Esteban Figueirido es Licenciado en psicología. Ejerce como psicólogo en un gabinete privado, en un centro médico y en el centro de Servicios Sociales del ayuntamiento de Tomiño (Pontevedra). Fue asesor de GBU para la zona de Galicia y actualmente es el presidente de la sección profesional de psicólogos de los GBU, del GPE (Grupo de Psicólogos Evangélicos). Es miembro de la iglesia local de la calle Colombia en Vigo, donde desarrolla un ministerio pastoral como anciano. Imparte clases en la Escuela de Tiempo Libre, en Toral de los Guzmanes, para la formación de monitores y directores de campamentos y es profesor de la Escuela Bíblica de Formación Proyecto Éfeso.