Esteban Figueirido es Licenciado en psicología, con especialización en terapia familiar. Ejerce como psicólogo en un gabinete privado en Vigo y en A Guarda (Pontevedra), colabora con los centros de Servicios Sociales de A Guarda y de O Rosal (Pontevedra). Fue asesor de GBU para la zona de Galicia y actualmente es el presidente de la sección profesional de psicólogos de los GBU, del GPE (Grupo de Psicólogos Evangélicos). Es miembro de la iglesia local de la calle Colombia en Vigo, donde desarrolla un ministerio pastoral como anciano. Es profesor de la Escuela Bíblica de Formación Proyecto Éfeso y del INFFA (Instituto de Formación Familiar).